参礼的除了圣座部会首长和天主教神长修女和教友外，非天主教的各教会团体也踊跃派遣代表参加，共同为全球基督信徒的合一热心祈祷。

第一次，他在这个广场上以慕尼黑总主教的身份受到信友们的热烈欢迎，第二次是5年后，他被任命为圣座教义部部长后在这里向信友们告别。

教宗于7月28日傍晚7时告别巴西，乘坐意大利航空公司A330专机于隔天29日上午11时30分左右抵达罗马的强皮诺机场。在返回梵蒂冈之前，教宗愿意先到罗马圣母大殿为本届世青节的圆满成功向圣母谢恩。　　

于7日下午进行的这个活动，是教宗告别西班牙前的最后一个活动。所探访的耶稣圣婴社会福利机构为真福耶稣圣婴卡门修女于1892年创立，目的为协助贫穷家庭的子女。

当天选自《宗徒大事录》的第一篇读经记述圣保禄宗徒告别米肋托团体的情形。圣保禄差人请来厄弗所教会的长老，将当地的信友托付於他们，并对他们说：我为圣神所束缚，必须往耶路撒冷去（廿22）。

接见活动结束时，特朗普总统在告别教宗时说：我将不会忘记您对我说过的话。告别教宗後，美国总统一行人前往宗徒大楼第一层回廊，会晤圣座国务卿帕罗林枢机和圣座国务院与各国关系部门秘书长加拉格尔总主教。

教宗本笃十六世在2010年最后一天举行的感恩礼中，邀请信友们关怀受苦的人，并说，未来是希望的时期。

最后在临下山前大家挥手向圣母告别，并说：“尖山圣母，再见！”这一举动不但表达了对圣母的依依不舍之情，也显示了教友们对圣母的孝爱之情。

下午6点30分，教宗抵达马德里的巴拉哈斯国际机场，接受欢送仪式，告别马德里。预计，他将在晚上9点30分回到罗马强皮诺机场，然后乘座车返回冈道尔夫堡夏宫，结束第20次国际牧灵访问。

教宗与全世界青年的会晤则有三个时刻：欢迎礼、守夜祈祷和世青节闭幕弥撒。隆巴尔迪神父表示，教宗此行的主要目的有两个：参加世青节和首次访问波兰。教宗此行也要访问克拉科夫，也就是波兰。