1945年，服务于怀远天主堂，并担任崇正小学教导主任。1947年，服务于泗县天主堂，并担任泗城第一小学教导主任。文革期间，下放到农村。1980年初，回到泗县天主堂积极恢复教会。

1944年4月晋铎，1949-1960年在武汉上智中学任教、并在汉口两湖总修院担任教师。1959年8月15日被祝圣为汉阳教区主教。

他于1963年至1978年担任伯多禄牧职，其后是若望保禄一世教宗。他们担任教宗的年代不但艰难，而且在社会和文化上发生许多变革，但这两位教宗以他们的精神力量和勇气支持天主子民，并忠于普世教会训导。

2月6日下午在加尔各答总主教府举行新闻发布会宣布这一消息，总教区副主教多明我·戈梅斯神父（DominicGomes）担任主持人。

天主教香港教区新任主教汤汉16日表示，他乐意在上任后担任国家与梵蒂冈之间的桥梁，为教廷传达讯息。

返回法国后，他在巴黎外方传教会历史办公室担任负责人达5年之久。1993年，再次重返泰国，担任曼谷圣路易天主教医院的住院神师，全心全意地为病人提供身心治疗，直至生命的最后几天。

与此同时，他担任修院院长长达11年，负责大学牧灵工作，也曾兼任南区的副主教。1983年7月30日，若望保禄二世教宗任命埃斯特帕为西班牙随军代牧，提升他到总主教的尊位。

在位总主教期间，他曾担任圣座万民福音传播部、圣座促进基督信徒合一委员会和圣座宗教交谈委员会的成员；两次出任马来西亚-新加坡-文莱主教团主席；也曾任马来西亚基督宗教联合会主席。

新任教宗特别代表托马西总主教曾经担任圣座常驻联合国日内瓦办事处观察员，目前与圣座促进人类整体发展部合作，他将于本月28日被擢升为枢机。

随后，教宗提及他去年首次任命了一位女性担任梵蒂冈城国政府的二号人物，她就是拉法厄尔·彼得里尼（RaffaellaPetrini）修女。