１９８０年回堂后开展牧灵工作。１９９７年６月２４日由李笃安主教祝圣为呼市教区主教。王主教的一生是多病多难的一生，他毕生致力于教会的牧灵福传事业，为培养教会接班人呕心沥血，贡献了毕生精力，堪为人表。

有些神长也强调家庭灵修，家庭祈祷、聆听天主圣言，以及参加感恩圣事的重要性。关於家庭圣召的主题，主教们阐明不该认为婚姻圣召低於司铎及修道圣召。在天主面前这些圣召同等尊贵，同样重要。

教宗勉励他们在天主面前做真正的分辨，接受长期的人性和灵修培育。生活在罗马各宗座公学的修生和司铎学生们当天度过了一个难忘的上午。会晤活动以他们的歌唱、祈祷和读经开始。

卢云神父于1932年1月14日出生于荷兰，1957年晋铎，1964年移居美国，参与并研究临床牧灵教育学。

接下来的服务过程中，我从没有忘记牧灵福传，在给他们按摩的时候我也把信仰和天主的爱传递给他们，很多不认识天主的人，因着我给他们的义务按摩认识了天主走进了教会，也有很多冷淡教友因着我的服务变得热心了。

有几点是需要一直坚持的，也是司铎灵修的基础：阅读《圣经》、朝拜圣体、关注普世教会、默观十字架的奥迹和敬礼圣母。真正地爱自己身边的每个人，因为这是通往天国的捷径。

而教宗的回答也很明确，他鼓励大家前行，不要害怕，却要努力面对一切现存的挑战，并且克胜这些挑战。

1992年至1997年，他先后以执事和司铎身份，在米兰灵医会士们开办的“赞美主Alleluia”戒毒团体内担任灵修指导的工作。

2008年起，本笃十六世在牧灵访问美国、澳大利亚、英国、马耳他和德国期间都会晤了侵犯受害者。后来，教宗方济各也经常在圣玛尔大之家私下这么做。

加西亚蒙席表示：古巴信友非常爱戴教宗，因为教宗藉着他牧职上仁爱和直率的作风，散发出一种独特受到人们喜爱的好感。