继保禄六世教宗於1968年，若望保禄二世教宗於1986年到访这个国家後，教宗方济各将是第三位拥抱哥伦比亚的伯多禄继承人。

教宗方济各则首先以天主教会领袖、罗马主教和伯多禄继承人的身份前来访问。

这次避静由教宗府讲道神师坎塔拉梅萨（RanieroCantalamessa）神父带领，主题：宗徒和他们继承人的使命，是从《福音》的一段话受到启迪，即祂就选定了十二人，为同祂常在一起，并为派遣他们去宣讲（

当天适逢贝尔格里奥教宗晋铎50周年纪念，教宗府讲道神师表示，「整个教会今天围绕在伯多禄继承人身边」，《圣母赞主颂》乃是「这种场合的由衷祈祷」。《圣母赞主颂》蕴含了看待天主和看待世界的新目光。

然而，在伯多禄继承人身上为教会服务的理念，代表了一股万众齐心的力量，有助于应对难免出现的困难时刻」。在新兵宣誓之际，教宗将瑞士卫队托付于该军团主保圣玛尔定和圣巴斯蒂盎，以及瑞士联邦主保圣尼各老。

教会初期，宗徒们主要精力用来福传，教务由执事管理，宗徒们的继承人———主教，神父也能那样做。新教神职人员和教徒一起搞福传，所以人家200年的发展速度比我们700年还快！为什么人家能我们却不能？

《十二宗徒训言》（Didache,50-70）提及主教及执事是先知及教师的继承人。执事是仆人，在教会内，负责照顾孤儿寡妇；也涉及教理讲授和参与礼仪服务。

堂区主任司铎是从教会聆听到了基督的福音，并在教会内接受了入门圣事，由宗徒的继承人——教区主教手中领受了司铎圣职。

这个形式最接近今天的主教会议，就是，由伯多禄的继承人教宗召集并主持主教们为管理普世教会而举行会议。这是天主教会的情况，在东方教会中，称为Sinodo的机构则是决定地方教会的政策或问题的最高机构。

若望保禄二世把他这项令人难忘的呼吁用他的整个人、用他担任伯多禄继承人的整个使命、用他的牧灵访问全球给实现出来”。教宗又说：“先教宗始终宣讲基督，把基督作为每个人对自由、正义与和平的期待的答复。