教宗方济各于2016年8月15日以《殷勤的母亲》手谕创立了圣座该部会，并在这道以宗座牧函形式撰写的手谕中表明，「殷勤的慈母教会世代以来一直悉心照料平信徒、家庭和生命，彰显出慈悲救主对世人的爱」。

正因如此，主日聚会的出席情况呈现出世代与文化的失衡现象，很难和谐地融入堂区生活，进而难以真正成为堂区每个活动的高峰和传教动力的泉源，把慈悲的福音带到地理和存在的边缘地区。

我们要做出慈悲的见证，发挥温柔的怜悯心，渴望接近他人并在盛行的冷漠中施以援手。教宗接着引用了意大利一位亲近穷人的已故主教贝罗（ToninoBello）的名言：「我们应当创造安排希望。」

在那里，天主会与你相遇，并向你展示如何以更深层的意义去生活、去工作，或者面对你的人际关系，以及各种的生活状况；并以服务的精神，“沉浸”在他的慈悲与怜悯中。这可能是今年将临期我们所需要的洗礼。

爱和慈悲就如《父亲的心肠》宗座牧函所言，是“接触我们内在脆弱的最佳方式”（2号）。教宗以护士为例，他们温柔地触摸病患的创伤，好让病患不再受伤害。上主也如此，祂以同样的温柔触摸我们的创伤。

世界穷人日于2016年慈悲禧年期间由教宗方济各亲自钦定。今年为庆祝第六届世界穷人日，由明爱会等爱德机构照顾的无家可归者和穷人也来到圣伯多禄大殿，参加教宗主礼的弥撒。

在领圣体后经，教宗方济各将以整个教会和所有在场信友的名义，恳求上主说：“愿祢的仆人本笃、忠信地在世上分施神圣奥秘的人，能在诸圣永远的光荣中歌颂祢的慈悲。”弥撒礼成时，教宗方济各将主持最后告别礼。

祂说“天主不需要我们的牺牲，而是要慈悲”。宗主教指出，“耶稣用这些话向我们清晰地启示，祂来不是召叫义人的，而是召叫罪人。健康的人不需要医生，而病人需要医生”。

这样正是发生在他身上——像保禄和其他一切圣人身上一样——显然是天主因他的恩宠给我们坚强，因他的爱德把我们与他相连，用他的慈悲来宽恕我们。圣神就是用这真实的人性来形成教会。

相反地，我们恐怕会谈论自己、谈我们的团体、谈伦理道德，或者更糟糕地是，谈一堆规矩，却不谈耶稣，不谈祂的圣爱、祂的慈悲。”为此，教宗鼓励每个人自问：我的心是否以耶稣为中心，我是否多少为耶稣失去理智？