于1941年7月入河北省献县教区修院，1943年转入保定教区修院。1944年3月19日在河北省献县加入耶稣会。1945年12月22日被派往北京耶稣会德胜院服务。

1952年任崇明大公所总本堂神父，1956年9月任海门主心修院教员。1959年11月被祝圣为海门教区主教。郁主教虔诚修德，践行信仰，服务社会。

“所有基督徒，不论身分与地位如何，都被号召走向基督徒生活的圆满及爱德的完美境界”。众人都蒙召走向圣德：“你们应当是成全的，如同你们的天父是成全的一样”(玛5:48)。

然后，他们沿著科夫雷的街道诵念玫瑰经，游行至古巴主保科夫雷爱德圣母（VirgendelaCaridaddelCobre）朝圣地，并在那里朝拜圣体。

路加明白，洗者若翰是来完成依撒意亚先知所预言的：你们当预备上主的道路，修直祂的途径！一切深谷要填满，一切山岳丘陵要铲平。

1952年加入圣味增爵·德·保利传教修会，在巴黎完成初学阶段。他在黎巴嫩传教6年后被先后任命为该修会在亚历山大的财务管理和会长。

根据意大利主教团《前途报》报导，巴尔达克奥鲁大教长的谈话发表于在黑海的特拉比松(Trebisonda)东正教苏梅拉(Sumela)隐修院举行弥撒的几天后，苏梅拉隐修院88年来是举行敬礼的地方，每年为祈祷重新开放一次

二十年间，共诞生了38个新的团体、信徒的灵修和传教教育明显提高。圣保禄年闭幕和司铎年开幕之际，圣座驻柬埔寨大使萨尔瓦多•本纳齐奥总主教主持了隆重的圣道礼仪。

1974年调回澳门，被委任为圣若瑟修院院长及署理主教执行秘书。1976年4月20日，被高秉常主教委任为澳门副主教，并于翌日就职。1984年兼任澳门主教座堂参议会主席。

5月12日至15日，天主教西安教区在五星街西安南堂举办了上半年度教区神父修女培训学习，80位堂区神父、修女共同参与，围绕“扎根信仰·践行使命”主题展开政策法规、灵修提升、圣经研讨等课程学习。