作为教宗方济各，他服务穷人的使命从未停歇。作为慈爱的牧者，他喜乐地回答孩子们有关天主的疑问。作为严格的导师，他吩咐我们为和平奋斗并保护地球。作为亲切的领袖，他接近不同的信仰。

发愿银禧的安贫小姊妹会潘爱金修女在弥撒中分享，她形容自己的召叫过程有许多祝福，亦有挑战，潘修女一直效法该会会祖圣余刚贞服务年老穷人的芳表，当看到院友年老力衰而感到无助，我会为他们送上关怀及祈祷，陪伴他们度过生命的幽谷

如果贫穷是穷人的过错，富人则可免於有所作为。之後，教宗还谴责武器非法贸易、色情业、赌博业，以及那些不给人留有生活时间的工作。

枢机指出，许多所谓“隐形人”，即穷人、移民、老年人、无家可归者，以及原住民，“可能感到自己的是外人”。我们应让他们感到自己是教会团体的一份子。

“就如信仰一样，每一次服务都是一次相遇，主要是我们从穷人身上能学到很多东西。”伊拉克之行与战争的毒果教宗在书中也谈到了在伊拉克的牧灵之旅。

他效仿印度德肋撒修女，强调与穷人“共患难”，并推动教会成为“边缘人群的家园”。其言论深刻影响了国际社会对贫困、难民及移民问题的关注。

关于普雷沃斯特教宗的特质，温帼仪修女表示：“我体会到他人格特质的几个方面，那就是：他是传教士，他关心穷人、生态和移民，这些他早就具体表现出来。此外，他也是个灵修深厚的人。”

巴阿沃波尔蒙席推出了帮助精神残障患者计划。至今，已经取得了显著成果。教会人员走街串巷地寻找、收容患者；给他们食物和安置。同时，成立了现代化的康复机构、同社会中对智障者的歧视现象作斗争。

每个人的生命中都有爱，如果把爱的目光仅仅放在自己身上，往往会出现偏差，而作为有信仰的人要懂得把爱放在需要帮助的弱势群体身上。

教宗方济各捐助给巴西4台呼吸机，其中送给原住民的一台已经抵达帕拉州的野外医院，帮助他们对抗新冠病毒。