教宗贝宁此行的主要目的，首先是颁发非洲主教第二届特别会议的成果：「非洲（蒙受）的恩典」宗座劝谕给非洲各国主教；再就是前往威达市访问西非首座大修院，并向长眠在大修院圣堂内的该国已故枢机冈丹追念凭吊。

教宗选择在这个时刻到贝宁来，是趁着贝宁庆祝福音传入150周年以及与圣座建交40周年的机会，颁发第二届非洲主教特别会议的成果：《非洲的服务恩典》宗座劝谕给非洲各国主教。

　　教宗本笃十六世9月15日与穆斯林宗教领袖进行了会晤，并交给他们一份中东主教特别会议后宗座劝谕的副本。

在10月9日的议程中﹐圣座主教部部长韦莱枢机担任发言人﹐说明教宗本笃十六世在上届2008年世界主教会议后颁布的「上主的圣言」宗座劝谕在今日世界中的回响。

随后，他回顾了在中东的教会宗座劝谕，强调中东天主教徒有义务和权利充分参与国家生活，建设他们的祖国，并为此作出特殊的贡献。因此，特瓦尔宗主教指出了宗主教区内的学校和大学作为对话场所的重要性。　　

为此，教宗勉励信众为那些蒙召以福音劝谕为誓言的人祈祷，愿他们的生活见证在世上散发基督的爱和福音的恩宠。在公开接见中，教宗还问候了意大利杰拉教区慈悲灵修中心的成员。

教宗邀请家庭深入省思《爱的喜乐》劝谕，在生命的旅程上不断前行。教宗为本届家庭大会提出两个省思的问题：福音还能继续成为世界的喜乐吗？家庭还能继续成为今日世界的喜讯吗？教宗对此答道：我的答案是肯定的！

教宗引用《爱的喜乐》宗座劝谕，指出家庭「透过相爱之美和喜乐，使恩典具体化」。「对社会的整体进步而言，最佳盟友是增进家庭在社会结构中的临在。

此外，市场绝对自主和金融投机的新意识形态（参閲：《福音的喜乐》劝谕56号）留下一种排斥和丢弃，甚至死亡的痛苦行迹。

教会近些年来愈加关注婚姻与家庭的现实，曾於2014年和2015年两次召开以家庭为题的世界主教会议，而2016年颁布的《爱的喜乐》劝谕则是关心家庭议题的顶峰。