他的榜样和见证在几年后成为梵蒂冈第二届大公会议上讨论的主题，并成为若望保禄二世《基督信友平信徒》劝谕的中心思想：论平信徒在教会与世界中的圣召及使命。

他在《爱的喜乐》劝谕中指出：「在世界各地，安乐死和辅助自杀为家庭带来严重的威胁。这些做法在许多国家获得法律的认可。教会坚决反对这些行为，同时认为必须援助那些需要照顾长者和病人的家庭。」（第48号）。

我们不可能再声称宗教应只属个人的私生活，或只为准备灵魂升天而存在”（《福音的喜乐》劝谕，182-183号）。教宗提醒马达加斯加的主教们，“按照天主的心意成为牧人，就该首先选择向穷人宣讲福音”。

教会‘蒙召成为门庭大开的天父之家……如果有人因圣神的感动，便可进堂寻找天主，而不会尝到闭门羹’（《福音的喜乐》劝谕46号）”。

我们要祈求天父，让夫妻成为祂的真实和活‘雕像’（《爱的喜乐》劝谕11号）。”

祂的临在理当被人发现并加以彰显（参阅：《福音的喜乐》宗座劝谕，71号）。为此，我们必须祈求天主恩赐我们信德的目光，让我们在默观中「察觉到天主居住在自己的住家、街道和广场」（同上）。

教宗最后祈祷说：「让我们祈求上主助祐我们分辨符合福音精神的无偿性的果实，以及不合乎福音劝谕的僵硬态度的果实。求主使我们摆脱各种以枝微末节、毫无意义的条文来限制信仰和信仰生活的烦忧。

祝你平安，并不仅仅希望你物质丰满，不愁吃穿，事事皆能如愿，却更希望你能保持心灵纯洁圣善，没有邪恶阴影和罪的负担，常能将天主的训谕刻在心田，认真实践，使耶稣所演示的博爱慈善透过你的言行重新映显在人前。

为达到这一目标，严谨的分辨大有助益，‘使我们在处理敏感问题时，避免成为卫道之士’（参阅：《爱的喜乐》宗座劝谕，312号）；谨慎地诉诸于公平的规则，有助于找出正义与慈悲之间所需的平衡。”

这不单是指与基督建立关系、向他表明你们对他服膺的方式的不同，而是以固定的方式选择天主，这样的选择要求你们完全绝对信赖他，借着奉行福音的劝谕，使自己的生活完全相似基督的生活”。