他以天主教教理筹备委员会主席的身份，领导委员会在六年内（1986-1992）完成撰写全新的天主教教理，并把努力成果呈献给教宗。1999年11月10日，他获罗马圣母蒙召升天大学颁授荣誉法学博士名衔。

教宗本笃十六世并将成人信仰陶成的任务交付给主教们，教宗指出天主教教理为这信仰陶成的重要性。

威廉．莱瓦达（WilliamLevada）枢机的演讲提及三项同于十月十一日发生的事件，包括五十年前梵二会议开幕、二十年前《天主教教理》的公布，以及由教宗本笃十六世宣布的信德年的开始。　　

教理书上说所有人都是因精液而生，耶稣却是因圣神而生。（教理496）

教宗引用天主教教理中的话，点出耶稣祈祷的实质，就是：在接受恩典之前，耶稣依从那位施恩者，祂又在恩赐中交出自己。（教理2604）教宗进而谈到我们的祈祷说：在接受恩典之前，依从那位施恩者。

凭着多年的外出福传和几十年对于圣经、天主教教理、梵二文献等知识的钻研，潘老师为大家带来了十分专业的课程讲解，以及其个人对于这么多年勤恳研究所持有的独到见解。

对于“沉痛地无法领受圣事性赦免的个别信友”，宗座圣赦院引用《天主教教理》，指出“完美的痛悔来自爱天主于万有之上的爱”。这种忏悔者“依照当下的能力，真诚地恳求宽恕，并下定决心尽快办告解”。

之后教宗开始讲授要理，而通常在要理讲授后的吻手礼将被取消。隆巴尔迪神父解释说，取消吻手礼倒不是出于安全考虑，而是因为众人都愿意以这个方式向他告别，因此作出不让任何人有优先权的决定。

教宗方济各在6月12日主持的周三公开接见活动中传出上述讯息，7万多名来自世界各地的朝圣信友在梵蒂冈圣伯多禄广场参加了接见活动，聆听教宗讲授要理。

　　教宗本笃十六世5月23日在梵蒂冈圣伯多禄广场主持了例行的周三公开接见活动，他在要理讲授中继续反省祈祷的主题。参加接见活动的信友超过两万人，他们来自世界各地。