他于教宗任内在意大利进行了一百四十六次牧灵访问，身为罗马主教，拜访了罗马三百卅二个堂区中的三百一十七个。身为圣伯多禄的继承人，他在世界各地所进行的使徒之旅共达一百零四次，向整个教会表达牧灵关怀。　　

圣座发言人，梵蒂冈电台台长隆巴迪神父十一月十四日上午在圣座新闻室主持记者招待会，介绍教宗本笃十六世即将展开的非洲贝宁牧灵访问之旅。

来自西昌教区培训中心的主任段加辣修女，带领教友从《马尔谷福音》来看牧灵福传，并进行了系统的教理讲授，使教友们对马尔谷福音有了一个全新的认识和理解。

教宗方济各在公开接见活动中谈及他在第九届世界家庭大会之际前往爱尔兰的牧灵访问，并为该国的圣召祈祷。教宗谈到该国各种形式的侵犯所导致的痛苦，包括来自教会成员的侵犯。

作为国务卿，本来帕罗林枢机一般都会陪同教宗方济各参加几乎所有的国际牧灵访问，但这次因其母亲的去世及葬礼，9月2日周一下午帕罗林枢机没能随教宗方济各登上从罗马飞往雅加达的专机。

委员会邀请全体司铎和教友，特别是青年们以圣若望•玛利亚•维耶纳为榜样、踏着圣人的足迹完成朝圣之旅。

教宗也谈到他刚刚结束的拉丁美洲之旅。主日福音记述，耶稣对众多寻找祂的群众动了怜悯的心，因为他们好像没有牧人的羊。教宗指出这幅深具启发性的福音图像中的三个动词：看见，动了怜悯的心，教训。

教宗方济各将于明年1月15至19日牧访菲律宾，马尼拉市长宣布这五天列为公众假期，届时学校亦会停课。菲律宾传讯部长科洛玛（H.Coloma）11月30日透过报章指出，放假能让政府好好筹备这次牧访。

教廷移民与观光牧灵委员会主席韦利奥枢机（A.Veglio）十月二十九日举行记者会，公布教宗本笃十六世为来年一月十三日举行、第九十九届世界移民难民日所写的文告，主题为「移民——信仰与希望的朝圣之旅

随着时间的流逝，他的这个主题思想逐渐形成，从“慈悲星期五”到特殊禧年，这“慈悲”已经成了教宗方济各牧职的轴心。