天主会一直走下去，走出去，走上战场。相反地，法利塞人和经师则半途而废。对他们而言，重要的是盈亏基本持平，如此他们便能心安理得。

教宗最後说，这自由也含括为一个走出去的教会服务的胳膊、手、脚、思想和心灵。‘走出去’也意味着拒绝一切形式的自我参照，懂得聆听与我们不同的人，诚恳谦虚地向众人求教。

教宗评论这段福音说，耶稣并非派遣他们去散步，而是派他们去传递消息，也就是宣讲福音，走出去，带去救恩，得救的福音。

他始终走出去寻找天主，始终走出去寻找羊群，他在这两件事上忙忙碌碌，不把爱‘私有化’，始终向前迈进！始终焦急如焚！这是不安的和平。

关於走出去，教宗表示，圣召牧灵需要有一个行走中的教会；这个教会不把自己关闭在向来都是这样做的舒适牧灵准则中。倘若教会缺乏胆量和创意，圣召牧灵就不会结出硕果。

在这5年当中，教宗方济各颁布两道通谕和两道劝谕：关於信德的《信德之光》通谕、关於守护共同家园、爱护受造界的《愿祢受赞颂》通谕，以及号召教会走出去的《福音的喜乐》劝谕和论述家庭之爱的《爱的喜乐》劝谕。

两地传道员互相鼓舞，彼此勉励，决心要继续走出去，为主传福音。

教宗说：“他们和你们一样，接受了成为一个走出去的教会的挑战，把所看到和听到的全部分享给身边的人。你们有勇气地走出去，你们接受了把福音之光带到这个岛上的每一个角落的挑战。”

教宗指出，在耶路撒冷那天，「耶稣的一众门徒仍然迷惘又恐惧，没有勇气走出去探索」。「我们有时也宁可留在我们环境的防护墙内。但是上主知道如何抵达我们这里，打开我们的心门。

他强调，教宗敦促我们成为走出去的教会，准备好向当今世界宣讲福音。这次牧灵访问将是教宗八月份接受外科手术后的第一次国际使徒朝圣之旅。