教会一贯重申额我略音乐是自己举行礼仪的歌曲，1903年12月22日教宗比约十世颁布法令，在1963年12月4日梵二会议也颁发礼仪宪章。

教宗方济各推动教会关心边缘地区，而卡马拉早于一九六二至六五年参与梵二会议时推动这思想，鼓励各方不只关心欧洲，也关心巴西等拉美地区。

梵二大公会议展示了一个名副其实的天主教的更新、一个新文明——爱的文明，是为全人类、为整个社会提供的福音服务。

当时他来到洛雷托将梵二成果托付于圣母。

教宗援引若望廿三世《和平于世》通谕和梵二大公会议的训导，指出和平应“依照正义来建设”，应“以爱来推动”并“在自由中”实现，不将“自己的特殊利益强加于别人”，而应“放下手中的武器”。

这位神长在视频讯息中表明，这份梵二文件促进了以色列人与天主教会之间的关系，并在交谈中推动了「互相理解及彼此修和的历史性进程」。

此外，这段行程也反映出教宗的意愿，或更好说，反映出教会的本性，因为这并非教宗方济各的一个梦想，而是梵二大公会议的训导，即是说，教会是天主的子民”。

就像当初教宗说的：“在梵二大公会议标示的更新愿景中，我们越来越迫切地感到，今天需要重新发现所有信徒在教会内的共同责任，尤其是平信徒的使命。

1962年，他以观察员的身份参加了梵二大公会议的开幕会议。隔年，他被任命为其中一位“专家”。皮罗尼奥神父于1964年晋牧，在不同教区履行他的牧职。

梵二之前，晋牧的第一步是领受剪发礼，要剪掉头顶的头发。对一些年纪较大的主教，戴上这样的小圆帽保护他头上的秃顶免受恶劣天气的影响。现今剪发礼已取消，小瓜帽则演变成了礼仪服饰。