1962年，他以观察员的身份参加了梵二大公会议的开幕会议。隔年，他被任命为其中一位“专家”。皮罗尼奥神父于1964年晋牧，在不同教区履行他的牧职。

（梵蒂冈电台讯）教宗方济各10月21日上午接见了255位出席国际圣召牧灵会议的人士。教宗要求他们效法耶稣的作风，成为人群中的牧人，聆听和慈悲待人。教宗以《福音》记述的玛窦蒙召为核心，讲解圣召牧灵工作。

王神父在讲道中进一步向教友们讲了两位圣人的事迹：教宗若望二十三世是首位前往监狱探望囚犯的教宗，发表《和平于世》通谕，召开梵蒂冈第二届大公会议中所立的不朽功勋。

而今，这个协会在声明中表示，圣座修会部的报告指出美国修女所领受的恩典以及她们今日必须面对的挑战；这个协会对报告的准确性表示满意，赞赏报告阐明了梵二大公会议后修道生活的改变。

绝大部分的女性职员是在梵二大公会议後才在梵蒂冈工作。

而且，正如梵二大公会议指出的，移民是今天要予以诠释的时代的标致。

教宗引述梵二大公会议文件《传教工作法令》指出，教会真正而深刻的本质是传教性的。也是今天满怀激情地为之献身的，要遵循上主的道路让福音宣讲到所有人。　　

在罗马宗座乌尔巴诺大学举行的、纪念梵二大公会议《教会传教工作法令》颁布四十周年的国际会议，经过三天讨论后，于三月十一日结束。散会前，全体与会人士觐见了教宗本笃十六世。

贺主教在牧灵和福传工作中，高度重视与时代同步，顺应神学发展与社会进步的要求；积极遵循梵二大公会议的精神。在教友们的心目中，贺主教是一位充满了福传热情的牧人，并懂得将自己的这种基督信仰激情传播给教友们。

“梵二”会议肯定了修院是司铎培育的专门机构，应当具备教育的主要条件，足以为未来司铎有效提供完整的培育。（参阅《培育司铎的基本方案》第1号）然而，环顾今日国内修院现状，却令人忧心如焚。