帕利亚总主教强调，《爱的喜乐》劝谕显然是本届大会的大宪章；必须在这道劝谕的光照下，以新的方式陪伴家庭。

教宗答道：福传的作风就是「对一切人成为一切」（22节），也就是「走出去与他人分享生活，陪伴他们；在信仰旅程上陪伴他们，使他们在信仰旅程上成长茁壮」。

最後，教宗也勉励主教们陪伴家庭，鼓励家庭为社会作出巨大贡献，尤其要以分辨的态度和同理心陪伴那些受伤的家庭。

谈到同性恋和社会性别论，教宗表示，在他司铎、主教甚至教宗的生涯中，他陪伴过有同性恋倾向和行为的人。他说：若一个处于这种情况的人来到耶稣跟前，耶稣一定不会对他说：‘走开，因为你是个同性恋者！

下午5点30分，教宗来到圣伯多禄广场与信友们一起诵念《玫瑰经》荣福五端，在圣母玛利亚的陪伴下重新走过耶稣生命中的几个重要时刻。教宗在礼仪讲道中指出，《玫瑰经》祈祷概括了天主赐予慈悲让人获得救恩的历史。

汽车缓缓的行驶，周修女领着教友们诵念玫瑰经，求主一路陪伴、护佑。

热心陪伴圣体，热切祈祷，为教区的福传工作输送枪支弹药。人们见面谈属灵的话多了，说世俗的话少了；探讨圣经的氛围浓了，说东家长论西家短的氛围淡了。

（梵蒂冈电台讯）教宗方济各9月18日在圣玛尔大之家的清晨弥撒中指出，基督徒应以祈祷陪伴当权者，而当权者也应祈祷，否则就会封闭在自己政党的小圈子里。

教宗说：你们要继续以‘和平学校’陪伴边缘地区的孩子；继续陪伴年长者，他们有时被视为遗弃者，但对你们而言是朋友。你们要为战争和饥饿难民继续开通新的人道主义通道。穷人是你们的宝藏！

最后，恭移圣体至小圣堂，供教友们敬拜陪伴。当日晚上，神父带领大家以诵读圣经章节、静默、咏唱等祈祷方式来陪伴、朝拜至圣圣体。