不同时期教友与教会的关系和在教会中的处境，可谓不尽相同，既有初期教会时的亲密团体生活时代（宗徒大事录），也有中古时期教友缺乏教育、无缘接触圣经与神学的奇特现象，又有如受十八世纪脱利腾大公会议某些有关法律主义的规定，大部分教友站在教会的边缘去看教会的动态事实

那一夜，牧羊人明白了这个道理，他们是当时的边缘人士。然而，他们就是圣诞的客人，因为没有人被排除在天主的目光之外。那些只相信自己、自给自足的人，留在家里忙自己的事；牧羊人则急忙去了（参阅：路二16）。

福传，司铎工作的重中之重张神父始终牢记先教宗《救主使命的通谕》中的一段话：“传教不被认为是教会的边缘任务，而是处于教会生活的中心，是全体天主之民的承诺。”这句话深深打动了他的心，这还是在凉泉堂区的事。

德仁堂区位于由台塑企业拥有的工厂、引起的2016年环境灾难影响的地区。在KỳThịnh，85％的居民靠农业谋生，土地受到污染。灾难发生两年后，许多村民仍在努力寻找工作，并支持他们的家庭。

本年会议以「无家者」为主题，设有多项活动，包括信仰反省及地区汇报，与会者亦分享所属地区的无家者情况。

教宗向乌干达主教们强调了推动家庭价值、平信徒培育的重要性，他也提到乌干达东北部地区连日遭洪水打击的受害者。乌干达几天以来连续暴雨，周一在东部布杜达地区导致山崩，至少92人死亡，400多人失踪。

今年2021年，安置在圣伯多禄广场上的圣诞马槽来自秘鲁万卡维利卡地区的丘普卡村庄。教宗方济各10月24日诵念三钟经后，在问候秘鲁团体时宣布了今年的圣诞马槽的来源地。

最后，教宗赠送20万美元给巴西的主教们，以此支持巴西主教团格外关心的促进亚马孙河地区的计划。教宗在巴西访问的第二天也具有大公和各宗教间会晤的特性，这项会晤是在圣本笃隐修院进行的。

教宗方济各向乌克兰捐赠了四辆救护车，这些救护车将部署在受战争影响最严重的地区，以此作为他对遭受战争毁灭性影响的人们，表达亲近与关切的实际行动。这些车辆上带有梵蒂冈的徽章。

在当天下午举行的第四次全体大会中，主要探讨了亚马逊原住民权利遭到有系统地侵犯，以及整个地区面临生命危险等情况。在2003年至2017年期间，亚马逊地区1119名原住民为了捍卫自己的土地而牺牲性命。