他迎着困难彻底改变了在中国的传教活动，并且推行宗教上的非殖民化，配合了中国的事应由中国人管的那句俗语；他培养当地的主教、司铎和会士，以基督信仰本位化对抗西方殖民主义，使基督信仰在远东不再是一个舶来品。

「海洋使徒世界大会」每五年召开一次，每次在不同国家举行，是天主教在保护工人和谴责非法贩运劳工的重要传教使命。

他的继任者柯文博（Peter-HansKolvenbach）神父于1985年赞誉雅鲁培神父是个「开辟许多新途径的革新者，在世界上激发新的传教精神，以宗徒们的榜样开创奉献生活的新形式」。

为此，喀麦隆天主教主教团专程为筹备迎接教宗来访发表牧函指出：“让我们感谢上主，使普世的牧人教宗选择了喀麦隆这片一个多世纪以来得到宗徒之后玛利亚和巴洛蒂尼传教会会士们祝圣的传教区土地。”

教会的不足，正是体现你的传教价值，被别人需要，生存才有意义，角色就是人格。李主教的诚意开导，侄女欣然同意了。

教宗引用当天所读的路加福音有关圣母探访表姐依撒伯尔的记载，强调了圣母的传教精神是整个教会的楷模，教宗说，圣母玛利亚“受召在各处不断宣扬福音，在每一个文化中将信德传给每一个人。”

所以耶稣派遣十二门徒出外传教时，嘱咐他们什么也不要带，不要带食物，不要带口袋，不要带钱，可以穿鞋，但不要带两件内衣。

枢机随后肯定地说，泛亚马逊世界主教会议是梵蒂冈第二届大公会议的果实，它在寻求新的方法去落实向世界传教的使命。他强调，这个世界最大的恶就是依赖金钱，它助长腐败、冲突和谎言。

关于黑耶稣雕像游行活动，在菲律宾棉兰老岛服务长达40年的宗座外方传教会会士达安布拉（SebastianoD’Ambra）神父向本新闻网表示，该国每年都会举行这传统活动，通常穆斯林和其他宗教的信徒也以尊重与和谐之情参加雕像游行活动

教宗也提到在圣周陪伴服刑人的司铎、客逝异乡的传教司铎、默默无闻的司铎、在偏远山区负责多个堂区的司铎、叫得出全村人名的司铎、遭到毁谤的司铎、身陷危机的司铎等。人人都是罪人，司铎、主教和教宗也不例外。