接着回到圣堂外向民众致意，特别是向在场的250位传教士，他们跟随圣保禄的榜样，学习了在全世界上身为使徒的价值。

在此期间，在多所堂区从事牧灵工作，并从事教育，直到一九九六年受命回到美国。二OO五年，当选为献主会美国省会会长。通过长期积累的传教牧灵经验，他深刻认识到了修会当前所面临的国际化以及本地化的挑战。

非政府组织人权观察指出，整个中东地区都应进行改革，允许雇工们改变工作或者回到自己的国家，无须雇主的批准。

这段行程“不是透过打破现存的稳定或梦想回到过去来解决问题，而是助长善，走上健全和团结互助的行程”。

‘你回家’的意思就是回到你们的根源和加深你们传统和文化遗产的旅程，这些是你们的珍宝，千万不要丢失。”教宗接著表示：“受洗之后，你们就是另外一个更大的‘家’的继承者，这个家就是教会。

而今，面对新冠疫情、一个人人盼望早日结束的全球大灾难，我们面前也出现了同样的抉择：要么我们为生命、为百姓的复活背水一战，要么就事奉钱财，回到坟墓里去，那是个由名望、奴役、战争、制造武器，以及儿童失学构成的坟墓

然而，「上主不停地引领我们回到初次的相遇，祂首次凝视我们、对我们说话的那一刻，当时祂在我们心中激发起跟随祂的渴望。这是我们应当向上主祈求的恩宠，因为我们的生活总会碰到诱惑，因而远离正途」。

他于2016年卸下总会长一职，随后再度回到亚洲，担任菲律宾东亚牧灵中心和雅鲁培国际会院的灵修培育主任，最后在日本颐养晚年。

伯多禄主教表示，「传教使命的开始是宣布好消息，以便人们相信，活出信仰和天主圣言，得到基督救赎并回到基督内。同时，我们必须有耐心并进行对话」。

我们必须始终回到耶稣身边，祂将我们聚集在圣事的友爱中，告诉祂、向祂倾述我们彼此所做和所教导的一切，坚信这不是我们的工作而是天主所做的工作。是祂拯救了我们，我们只是祂手中的工具。”