圣若望保禄二世教宗於2002年3月28日任命他为波兰拉多姆教区主教，同年5月25日，当时的圣座教义部部长拉青格枢机祝圣他为主教。

谈到20世纪至今历任教宗对促进人权作出的贡献，鲁代利蒙席说道，若望二十三世教宗1963年颁布的《和平於世》通谕乃是教宗训导中论述人权问题的转折点。

若司铎把这工具据为己有，就是阻碍天主在人内心运作。这个意识应当帮助我们小心警觉，勿使自己成为‘良心的主人’，在与青年的关系上尤其如此，因为他们的人格尚未形成，很容易受到影响。

耶稣对犹太人说：这是从天上降下来的食粮（若六58）。面包对生活至关重要，对我们而言，与耶稣建立一种充满活力的个人关系同样至关重要。

根据《天主教教理》，“若没有取得捐赠者或合法代理人的明确同意，在道德上，是不可接受的”。教宗本笃十六世去年十一月在罗马向一个探讨器官捐赠的国际大会致辞时，也强调器官移植祇能在证实病人死亡后才进行。

忠于人就该忠于真理，真理才能保证人的自由（参阅若8:23），及人类的全面进步。因此，教会不断寻求真理，宣布真理，不论在那里遇到真理就乐于认同。

它需要一种集思广益和众人同心协力的愿景，因为若彼此合不来，就很难行善。在这层意义上，你们的服务虽然是新近的，却把我们重新带到欧洲团结互助的根源，因为这是在具体的善中寻求团结”。

当天的福音记载，耶稣告诉门徒，世界憎恨自己和他们（参阅：若十五18-21）。教宗解释道，耶稣多次谈论世界，论及对祂自己和祂的门徒的仇恨，并祈求天父保护他们免于世界精神的影响。那么，什么是世界的精神呢？

拉瓦西枢机首先指出，教宗将活动主题“我们一起奔跑”与一句意译的拉丁文“一起跑”（simulcurrebant）相比拟，这句话源自《若望福音》廿章。

天主是“万民的救主”（弟前4：10；参阅若4：42及若一4：14）。所以问题变得更为关键：只相信天主无限的爱不就够了吗？为什么非要成为教会的一分子不可？