这个灵修旅程由德多纳蒂斯枢机和甘贝蒂枢机所推动，为期七个月，每月进行一次。《宗徒大事录》或旁经《伯多禄大事录》是“伯多禄之旅”这个为期七个月的灵修旅程的根源。

1986年9月30日，中国天主教代表团一行十人应美国天主教大学协会的邀请访问美国19天，期间，代表团访问了玛利诺会总院。

当天上午，体育协会年轻和年长的成员们先参加了由意大利主教团秘书长加兰蒂诺蒙席主持的弥撒，然后涌向圣伯多禄广场及和解大道，将那里变成了运动场。

他们是一九九一年八月九日在照顾病患时被绑架并杀害的波兰籍方济各小兄弟会传教士迈克尔•托马谢夫神父和斯比涅奥•斯恰乌科夫斯基神父；同年八月二十五日在主持弥撒圣祭后返回堂区途中遇害的意大利籍教区司铎阿莱桑德罗

今年的庆祝活动在格涅兹诺城举行，主题为“上主的日子在基督信仰和犹太教中的重要性”，恰好适逢纪念奥斯威玆-比克瑙死亡营解放75周年。

然后离开城市，直达拉斯蒂利亚诺（Rastigliano）。从这第二段行程开始，远足者将沉浸在一个人迹罕至的地区：美丽之极的泽娜山谷（ValdiZena）直到皮亚诺罗（Pianoro）。

我似乎像飞到天空，阿肋路亚，灵魂上的洁白无尘比蜂蜜要甜美百倍。望望天空，天空格外的湛蓝；看看太阳，阳光格外的灿烂；迎着微风，风儿格外的和煦；踏着大地，大地格外的宽广。啊！

没有什麽比祂的慈悲更甘饴的了。我们要让天主来轻抚我们，上主至善，宽恕一切。」诵念三钟经後，教宗提到他当天下午将前往罗马市中心西班牙广场，在圣母无染原罪态像脚下祈祷。

朝圣团在肇庆利玛窦纪念馆朝圣团在江门教区主教座堂内合影留念此次朝圣期间，江门教区梁建森主教、广州教区甘俊邱主教给予了的热情接待。

5月10日朝圣团首先到达广州教区，受到甘俊邱主教及教区神父们的热烈欢迎，甘主教亲自为大家介绍了广州教区的福传和牧灵工作情况，并邀请神父们在石室教堂举行弥撒。