据万金圣殿网站介绍，万金开教始于公元一八六一年，由西班牙道明会士郭德刚神父从高雄前金步行往返传教。一八六三年建立第一座土块圣堂，当年共领洗八十三人，是卫为首批教友。

若翰洗者如此的态度，为任何传教活动树立了一个标准，而这标准至今仍然适用：若没有事先准备好的自我空虚，便不可能可靠地宣扬福音。所有基督徒都必需成为天主手中的空心笛子，福音的旋律才能响彻世界的每一个角落。

耶稣在为传教使命预备他的门徒时建议说：“看，我派遣你们好像羊进入狼群中，所以你们要机警如同蛇，纯朴如同鸽子。”（玛10:16）。

3.传福传教就是传福。在传递福气中我们在爱中成长。中华文化的“福”字也是主耶稣基督福音的“福”字，它仅是代表天主将福音，福气分给每个家庭，也是邀请我们大家去分享来自天主对我们的祝福。

他带着福传的责任感、使命感来到武安，逐步探索出一条适合在中国广大农村传教的新路子。首先，让教友学会宣讲福音。

对于天主教来华传教史的研究，早在民国时期就已开始。

教友认为神父、修女才应该去传教，他们过得那么自在，一个人无忧无虑的，受人供养，受人尊敬，他们不传教谁传教呢？而神父修女们认为：我们这一辈子都奉献出来了，不就是为你们教友服务的吗？

１６２２年，辗转广东、江西、杭州，次年到北京，后又到西安传教。余暇，他潜心攻读汉语，钻研天文，观察星象，并写出了关于日月食的论文。１６３０年，奉崇祯皇帝圣旨进京修改历法。

高隆庞外方传教会主办的传教研究所是设在澳洲天主教大学校园内。该所分为三部：“基督徒与穆斯林关系中心”、“和平、生态与正义中心”及“促进与中国教会共融中心”。

教友给他买的新皮棉衣、棉帽子、棉手套，他都在去贫困山区传教的时候送人了，问他冷不冷，他说习惯了就不冷了。显然，他的不冷，是因为他追随基督、效法基督的心是赤诚而火热的。